自動包裝紙機 包裝機械的分類有哪些

包裝機械的分類有哪些

常用的分類方法是按包裝工序進行分類的，可以分為主要包裝機械和輔助包裝機械。完成裹包、灌裝、充填等包裝工序的包裝機械稱為主要包裝機械，或稱為包裝主機；完成洗滌、烘干、檢測、蓋印、計量、輸送和堆垛工作的包裝機械稱為輔助包裝機械。

(一)裹包包裝機械

裹包包裝機械用于包裝塊狀產(chǎn)品，按照裹包的不同工藝可分為扭結(jié)式包裝機、端折式包裝機、枕式包裝機、信封式包裝機、拉伸包裝機等。

(二)充填包裝機械

充填包裝機械用于包裝粉狀、顆粒狀的固態(tài)物品。充填包裝機械包括直接充填包裝機和制袋充填包裝機兩類。直接充填包裝機是利用預(yù)先成型的紙袋或塑料袋進行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包裝機是既要完成帶容器的成型，又要完成將產(chǎn)品充填入容器內(nèi)兩道工序的包裝機械。

(三)灌裝包裝機械

灌裝包裝機械用于包裝流體和半流體物品。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為常壓灌裝機、真空灌裝機、加壓灌裝機等。灌裝包裝機械通常與封口機、貼標機等連接起來成為一條機械化灌裝流水線。

(四)封口機械

封口機械適用于各種包裝容器的封口。按封口的不同工藝又可分為玻璃罐加蓋機械(壓蓋、旋蓋等)、布袋口縫紉機械、封箱機械、塑料袋和紙袋的各種封口機械。

(五)貼標機械

貼標機械是用于將商標紙或標簽粘貼于包裝件上的機械。

(六)捆扎機械

捆扎機械有帶狀捆扎機、線裝或繩狀捆扎材料的結(jié)扎機等。

(七)熟成型包裝機械

熟成型包裝機械按加工工藝的不同分為泡罩包裝機和貼體包裝機。

(八)真空包裝機械

真空包裝機械按其抽真空后能否充^不活潑氣體而分成真空包裝機和充氣包裝機兩種。

(九)收縮包裝機械

收縮包裝機械除了有可作單件產(chǎn)品或多件產(chǎn)品的銷售包裝的小型收縮包裝機，還有可用于將托盤包裝在內(nèi)的運輸包裝的大型收縮包裝機。

(十)其他包裝機械

除以上幾類包裝機械外，還有洗瓶和烘干機，包裝材料和規(guī)格的檢測機、蓋印機、計量機等，這些單機一般和其他包裝機聯(lián)合成包裝機組。

常見包裝機械：

(一)制袋充填封口包裝機

制袋充填封口包裝機的主要工序由包裝袋成型、充填、封口、切斷等。所采用的包裝材料主要是薄膜制品，如塑料薄膜、紙、鉛箔和復(fù)合薄膜等。

(二)熱成型包裝機械

熱成型包裝機械根據(jù)包裝容器成型工藝的不同分為泡罩包裝機與貼體包裝機。泡罩包裝是目前應(yīng)用最廣泛的一種包裝。它是將產(chǎn)品封合在預(yù)成型的泡罩與底板之問的一種包裝方法。貼體包裝與泡罩包裝類同，兩者的區(qū)別是貼體包裝的產(chǎn)品作為成型模，泡罩包裝由專用模具來成型。貼體包裝可使產(chǎn)品固定不動，使產(chǎn)品質(zhì)量能夠在流通過程中不因互相碰撞而受損。

收縮包裝機械就是用經(jīng)過拉伸定向的熱收縮薄膜包裝物品(或內(nèi)包裝件)，然后對薄膜進行適當?shù)募訜崽幚恚贡∧な湛s而緊裹物品(或內(nèi)包裝件)的包裝機械，收縮薄膜由上下兩個卷筒張緊，產(chǎn)品有機器部件推向薄膜，薄膜包裹產(chǎn)品后，由封口部件將薄膜的三面封合，隨后由輸送帶輸送，通過加熱裝置，禁裹產(chǎn)品，冷卻形成收縮包裝件。

全自動枕式包裝機工作原理是什么

全自動枕式包裝機用變頻無段調(diào)速電機的運轉(zhuǎn),通過三角皮帶驅(qū)動齒鏈式無級變速器轉(zhuǎn)動。變速箱內(nèi)通過變速鏈條的調(diào)速,得到了不同的運轉(zhuǎn)速度,使紙膜輸送長度的調(diào)整、變速箱的輸出軸經(jīng)過鏈條傳動，帶動紙膜壓輥轉(zhuǎn)動輸送紙膜,紙膜輸出長度的設(shè)置可在齒鏈調(diào)速器上施行手工操作。

在包裝過程中由光電跟蹤色標進行監(jiān)控。同時變速箱還通過多組鏈傳動,實現(xiàn)了包裝物件。輸送帶、拉紙輪、壓合輪、橫封刀及成品輸送帶的運動。

輸送帶自動將被包裝物件輸送到包裝位置,包裝在紙膜中然后經(jīng)過加熱后壓合成型,送至橫封切刀處熱合橫封,切斷。再由輸送帶輸出成品。

全自動枕式包裝機工作原理

枕式包裝機的工作原理

枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合

多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機。

它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使

用預(yù)先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。

在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色

標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動等

因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏

離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達到

正確封切的目的,包裝設(shè)計必須考慮自動定位問題,

解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標完成連

續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計。而連續(xù)式光電定位系

統(tǒng)按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳

動系統(tǒng)同步式。本文著重介紹進退制動式光電自動

定位系統(tǒng)的設(shè)計。

1制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理

包裝紙在自動包裝機上連續(xù)進給,成形制袋,充

填和封口的過程中,由于定位色標的印刷誤差,機器

運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的

輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置

的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進行誤差補

償。綜合誤差是個變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷

精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤

差在檢測的各個周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這

樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個包一次)測

量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,

正誤差系統(tǒng)給出一個負的補償量,也就是送紙機構(gòu)

減速來達到補償;如果包裝紙過慢,是一個負誤差,

系統(tǒng)給出一個正的補償量,使送紙機構(gòu)增速。但是

給定的補償值不可能完全消除誤差,可能補償過頭,

也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。

因此設(shè)計總是使系統(tǒng)給予補償過頭一點,給定一個

稍大于絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當

這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。下一

次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自

動地補償一個給定的負值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負誤差。

如此循環(huán),正負交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這

樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這

種包裝紙一進一退來達到連續(xù)定位的方式稱為“進

退式”自動定位方式。因為它的補償量是超越離合

器工作,把機械送紙機構(gòu)進入工作時設(shè)計成具有包

裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的

系統(tǒng)稱為“制動進退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定

包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調(diào)整

送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,

這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。

2制動進退式定位系統(tǒng)的分析

下面分析制動進退式光電定位系統(tǒng),包裝機傳

動系統(tǒng)圖1。

包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光

電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7

制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,

經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動

部分是:主電機M1將運動傳入橫封傳動軸,再經(jīng)不

等速機構(gòu)9帶動橫封頭傳動,不等速機構(gòu)是用來調(diào)

整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速

度同步的。另一路則經(jīng)無級變速差動機構(gòu)13的調(diào)

節(jié),可以手動或通過單相伺服電機控制完成。調(diào)節(jié)

無級變速差動機構(gòu)13可以得到所需袋長。最后一

路經(jīng)差動機構(gòu)18到勾爪輸送鏈。差動機構(gòu)18為自

動調(diào)整機構(gòu),主要用來調(diào)節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同

步。

在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動

速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越

離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機M3動作使之運轉(zhuǎn)或

制動停止,以達到誤差補償?shù)哪康摹?/p>

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圖1傳動系統(tǒng)間圖

1·紙卷2·反射光電頭3·包裝物4·下紙輥輪5·成行器6·牽引輥輪7·縱封輥輪8·橫封頭

9·不等速機構(gòu)10·超越離合器11·主電機12·無級變速器13·伺服電機14·輸送機構(gòu)15·調(diào)速

機構(gòu)16·送紙光電傳感器17·橫封光電傳感器18·成品19·勾爪差動機構(gòu)

3速度檢測與包裝紙長度測量

為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫

封切口速度是必需準確的測量兩個參數(shù),同時生產(chǎn)

過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過

程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符

合,也是非常重要的。

紙速的測量是由光電接近開關(guān)17來完成的,我

們把測量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為

T紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封

切口速度是由光電接近開關(guān)來測量的。我們把刀切

速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀,它的

倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝

設(shè)計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則

為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送

紙輥直徑。經(jīng)過橫封切口后的被切長度L紙=

V紙T刀=πDT刀/T紙

4色標對標方法與調(diào)整

為保證包裝全自動定位,需要控制伺服電機

M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設(shè)

計為同步的系統(tǒng),由于運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作擾

動等方面因素都會使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要

在基本同步的系統(tǒng)中加入色標檢測與控制電路,隨

時校正,連續(xù)進行誤差補償。保證切封位置不變,這

就需要借助包裝紙上的色標來定位完成。色標定位

對標對包裝材料、光電檢測方法、色標的印刷等都提

出一定的要求。就包裝材料而言,要求有較高的密

度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光

電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩

種。透射多用于透明包裝材料的檢測,而反射式則

用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常

高速度的包裝機設(shè)計,大多采用反射式光電檢測方

法,因為它具有較高的檢測靈敏度。對色標印刷要

求,定位色標必須能有遮光或通光的作用,同時隨包

裝產(chǎn)品的大小和檢測方法的不同,定位色標要有足

夠的遮光面積,以保證光電檢測時信號的可靠性。

有了良好的包裝材料,合適定位色標與正確的光電

遮光反射式傳感器測量色標方法,就可以進行色標

對標與調(diào)整。

按上述原理與方法設(shè)計的枕式多功能包裝機,

配上微電腦控制的紙長設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標定位系

統(tǒng),徹底解決了全自動光電定位問題。系統(tǒng)高速運

平穩(wěn)可靠,封切準確,是目前最先進、最理想的機

型之一。

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